前言

教程视频
本文仅供个人学习和知识点记录用。
Unity版本：2021.2.15f1c1
Final IK版本：2.1（工作室群文件里有）
Low Poly模型素材包：Heist
状态机来源：Unity Standard Assets

2.1 FullyBodyBipedIK介绍

FullyBodyBipedIK还是BipedIK？

分析链接

FullyBodyBipedIK提供了哪些功能？

FullyBodyBipedIK自动将模型的骨骼点添加入Reference内，可以通过FullyBodyBipedIK调整骨骼各个结点位置、旋转角度、扭曲程度受IK影响的权重和计算中结点的位置，由于你可以更改这些结点的位置（比如用一个别的什么物体的位置来替代它们），因此可以做出各种效果，比如躯体的扭曲。你也可以通过更改这些替代者的位置来改变模型的姿态。

2.1.1 来看看FullyBodyBipedIK里面有些啥

• Fix Transforms：勾选则每一帧刷新一次结点状态（对算力消耗大）。
• References：IK计算时需要的各个结点位置。
  • Root Node：
  • Weight：一切Weight的权重基数，1为完全受IK影响，0为完全受状态机影响（本处及下文所提到的所有Weight都具有该共性，故仅提一次），它和后面各个结点的Weight是相乘关系（若某结点的Weight是0而References的Weight是1则该结点不受IK影响，若References的Weight是0则无论如何所有结点都不受IK影响。
  • Iterations：
• Target：
• Position Weight：结点位置受IK影响的权重。
• Rotation Weight：结点旋转受IK影响的权重。
• Use Thighs：
• Spine Stiffness：
• Pull Body Vertical：
• Pull Body Horizontal：
• Spine Iterations：
• Spine Twist Weight：结点扭曲受IK影响的权重。
• Maintain Head Rot：
• Maintain Relative Position：
• Pull：
• Push：
• Push Parent：
• Reach：
• Bend Goal：
• Bend Goal Weight：
• Mapping Weight：

2.1.x 问题解决方案

• 如果有红色/黄色的骨骼点，首先锁住模型的Inspector（在Inspector的右上角）以方便在你调整出错位置时骨骼点仍然显示,对问题骨骼点进行调整直至为蓝点。
• 如果运动时发现模型的某个部位没有随着模型一起运动（越远离根结点模型的该部位越朝起点倾斜），则要检查FullyBodyBipedIK内的该部位的Body Effector的Target是否绑定了该结点。